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ABB Schweißzelle mit Werkstückpositionierer, Roboter u. Fronius CMT-Stromquelle

Eberlein Apparatebau

ABB welding cell with workpiece positioner, robot and Fronius CMT- power source

ABB Standardzelle FlexArc RX2 mit Schutzumhausung, geschlossenem Zellendach und Anschluss an TEKA-Absauganlage.

 

ABB-Robotertechnik mit 3-achsigem Werkstückpositionierer IRBP R-600 (1.600 mm Spitzenweite, 1.200 mm Vorrichtungsdurchmesser) und 6-achsigem Schweißroboter Typ IRB 2600 ID-2.00/ 8kg (mit Kompaktsteuerung IRC5 mit zus. Drivemodul und Prozesssoftware für MIG/MAG-Schweißanwendungen) und Ablaufsteuerung SPS Simatic S7-1510.

 

Der Positionierer ist konzipiert für einen 2-Stationenprinzip mit einer Tragfähigkeit von 600 kg je Tischseite bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm. Durch die Integration in die Robotersteuerung erfolgt eine kontinuierliche Bewegung der Positioniererachsen mit den Roboterachsen.

 

Der Schweißroboter verfügt über eine Reichweite von 2.000 mm bei einer Wiederholgenauigkeit < 0,05 mm. Der IRB 2600ID liefert gegenüber anderen Systemen eine höhere Leistung aus einer kleineren Stellfläche, die Zykluszeiten werden mit diesem Industrieroboter deutlich reduziert und die Zuverlässigkeit erhöht. Durch das integrierte Design (ID, innenliegende Kabelführung) kann der Roboter jederzeit bei maximaler Beschleunigung arbeiten. Mit seinem schlanken Handgelenk kann er leicht schmale Öffnungen erreichen und komplexe Bewegungen ausführen.

 

Das Herzstück der Anlage ist die Prozessausrüstung auf Basis Fronius CMT Advanced 4000. Die Ansteuerung der Stromquelle Typ Fronius TPS 4000CMT (Cold Metal Transfer Prozess) erfolgt über ProfiNet. Mit dieser Anlage erreichen wir eine 60 % höhere Abschmelzleistung gegenüber konventionellen Prozessen, eine noch bessere Spaltüberbrückbarkeit sowie geringste Schweißemissionen. Mit ihr gelingt es, die Polarität des Schweißstromes, kombiniert mit der reversierenden Drahtbewegung, in die Prozessregelung einzubinden – dies liefert die Prozessbasis für das jederzeit wiederholbar prozesssichere Fügen von Dünn- und Dünnstblechen ab 0,3 mm Dicke. Die Wärmebelastung für das Grundmaterial und so auch der Verzug werden minimiert.

 

Das MIG/MAG-Schweißen und Löten von höchstfesten Stählen bei ausreichender Abschmelzleistung und geringer Wärmeeinbringung ist uns mit diesem System jetzt sehr schnell und spritzerfrei möglich

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